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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和软件设计工具

AUTOSAR Builder功能介绍

       AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

 

图1  AUTOSAR Builder工具主界面

 

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统官方网

• 对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等官方网工作。

    ♦  支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

    ♦  支持符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

    ♦  支持车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等

    ♦  支持System Extract & ECU Extract导入导出

 

图2  Runnable Diagram

 

图3  System Mapping Diagram

 

图4  网关设计_自动识别路径

 

• 对Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等官方网工作

    ♦  支持各种Interface的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等

    ♦  支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

    ♦  支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等

    ♦  支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等

    ♦  支持signal based communication

    ♦  支持Adaptive standard types导入

    ♦  支持各种ARXML文件导出

 

图5  Adaptive Platform AUTOSAR官方网界面

 

图6  连通CP和AP的网络拓扑图

 

图7  代码生成及执行

 

图8  Diagnostic Port Interface

 

图9  DDS Concept Support

 

• 基础功能

    ♦  多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等

    ♦  模型比较

    ♦  变体管理

    ♦  国际官方网

    ♦  开放的API接口

 

图10  AUTOSAR符合性验证功能示意图

 

图11  Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图

 

AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性国际验证

• AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等)

• 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式

• 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行国际

• 黑白盒测试

• Debugging、Code Coverage & Profiling

• 支持FMI/FMU标准的联合国际,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科国际

 

图12  AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合国际

 

图13  AUTOSAR Builder Asim国际功能界面

 

应用 & 案例

• OEM用户:宝马和标致雪铁龙

• Tier1用户:大陆电子和奥托立夫

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